小区地下停车位业主自己设围栏是否合法？

这个要看情况的，比如是可以办理产权的地下停车位，产权属于开发商或者购买业主。即这种车位业主需通过购买获得使用权。
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小区的停车位所有权一般需要按照具体的情况来作出判断。首先要以建筑用地的规划许可证来确定的红线图范围为基础，如果是在规划红线内的，那么该停车位就属于小区所有。但是如果是在规划红线外的，那么就该停车位就属于市政所有。然后还需要判断是否为业主共同所有，还是归属于开发商。法律依据：《中华人民共和国民法典》第二百七十五条建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
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根据物权法规定，小区属于全体业主共享所有权，而拆除围墙后，非小区人员进入小区，并使用小区道路，就是对业主物权的侵犯。