我能否在孩子三十多岁的时候起诉他父亲索要抚

小孩抚养费的起诉可以由抚养孩子的一方向法院提起诉讼，要求对方支付相应的抚养费。对于父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。双方可以协商处理抚养费的多少和时间的长短以及支付方式，如果协商不成，可以向法院起诉。子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
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索要抚养费可以选择协商也可以向法院起诉，申请强制执行。根据《民法典》第一千零六十七条明确规定：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。子女抚养费的数额可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。有固定收入的，抚养费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚养费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十;无固定收入的，抚养费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定;有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。
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抚养孩子是法定义务，可以起诉至法院，提供相应证据，索要抚养费。