双方都愿意离婚但抚养权未达成一致，是否会判

双方同意离婚但抚养权未达一致，法院通常会判决离婚。依据《婚姻法》等相关法律，婚姻关系的解除与抚养权问题可分开处理，不及时解决抚养权争议可能影响孩子成长环境。
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会判离。处理方式：1.协商，双方直接沟通抚养权问题；2.调解，请专业人士或机构介入调解；3.诉讼，提交证据材料，由法院根据《婚姻法》等判决抚养权。
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离婚诉讼中抚养权未达成一致，常见处理方式有协商、调解和诉讼。优先考虑协商和调解，以达成双方都能接受的抚养安排；若协商无果，则通过诉讼由法院判决。